機器人虛擬調試使用機器人模擬來驗證真實的控制系統行為。
機器人虛擬調試使用自動化模擬環境，而不是實體機器人系統，基於實際控制軟體來測試系統的行為。機器人虛擬調試在生產車間部署和調試之前進行。它是機器人模擬軟體的多項功能之一。
機器人虛擬調試採用數位孿生（數位孿生）來模擬機器人系統的規劃和程式操作，數位孿生是機器人系統和周圍生產環境的互動式虛擬表示。它使製造工程師能夠執行離線機器人編程並對其進行測試，而無需中斷當前的生產運作。
機器人虛擬調試使用自動化模擬環境，而不是實體機器人系統，在生產車間部署和基於實際控制軟體的調試之前測試系統的行為。它是機器人模擬軟體的多項功能之一。
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機器人虛擬調試確認機器人系統在控製程式下載到實際設備之前將按預期工作。這樣可以在部署之前採取糾正措施，從而消除實體系統上的調試和返工。
在數位環境中徹底測試和調試自動化控制邏輯和 PLC 程式碼，最大限度地減少在生產車間部署期間和部署後進行大量調試的需要。
識別並解決自動化控制邏輯、安全聯鎖和 PLC 程式碼中的潛在問題（當它們更容易修復時），從而降低啟動前調試、調試和返工的整體成本。
虛擬遠端提供操作員指導、實踐和技能開發，無需硬體、實體存在或傳統教室設置。
機器人虛擬調試模擬的不僅是機器人本身。使用數位孿生，機器人模擬軟體將所有相關裝置、設備和結構帶入相同的 3D 互動式表示中。現代機器人模擬軟體是“與機器人無關的”，這意味著它適用於任何品牌的機器人。它還支援同一工作區域中的多個機器人。
雖然機器人仿真包括虛擬硬件，但某些仿真可能涉及實際硬體。例如，諸如可程式邏輯控制器 (PLC) 之類的硬體控制設備可以連接到模擬模型以查看系統如何反應。在此配置中，模擬測試來自 PLC 的實際控制輸入和來自模擬模型的回饋。
在機器人虛擬調試過程中，工程師創建場景來驗證機器人離線編程是否創建了可行且高效的程式。可以驗證到達時間和周期時間。機器人虛擬調試通常還運行基於事件的模擬，以確保意外情況正常運作。
虛擬調試是機器人虛擬調試的關鍵特徵。該軟體使用戶能夠在數位環境中調試自動化控制邏輯和 PLC 程式碼。當實體機器人系統在生產車間建成後才進行調試時，所有調試都必須在部署後進行，這意味著生產會長時間停頓。相較之下，當機器人虛擬調試軟體執行調試操作時，部署和實際生產之間的時間大大縮短。
