機器人模擬是一種數位工具，用於設計基於機器人的自動化生產系統。從功能上講，機器人模擬使用數位表示（數位孿生）來實現與虛擬環境中的機器人模型的動態互動。機器人和自動化模擬系統旨在使自動化系統更快地上線，並以比傳統自動化工程更少的錯誤啟動生產。
自動化模擬在機器人技術中發揮著至關重要的作用，因為它允許在實際機器人上進行昂貴且耗時的實驗，尤其是在生產車間進行實驗。機器人模擬允許工程師在動態虛擬環境中嘗試想法並建立製造場景，收集準確表示控制系統物理響應的虛擬回應資料。
機器人模擬不斷發展，以跟上工業機器人不斷增長的能力。機器人被部署到動態環境中，其中機器人的任務經常變化或涉及人類協作者。隨著製造商增加產品複雜性、多樣性和客製化以滿足客戶需求，對先進機器人技術的需求持續成長。先進的機器人技術結合了運行時決策、針對不可預見事件的反應式編程，以及根據工業物聯網 (IIoT) 收集的數據和人工智慧 (AI) 處理的數據進行調整和改進的能力。先進機器人編程以及部署和操作先進機器人的複雜性，以及在生產車間調試機器人系統所需的高成本，使得先進機器人模擬成為製造工程的關鍵組成部分。
先進的機器人模擬軟體使用戶能夠設計和優化機器人生產，其中包括先進機器人技術帶來的新的靈活性和客製化。工程師可以採用先進的機器人模擬來設計完整的 3D 機器人工作單元，然後驗證和最佳化模擬真實行為和回應的製造流程序列。他們可以以數位方式驗證自動化概念並執行離線高級機器人程式設計。該模擬軟體還允許公司虛擬地調試完整的生產系統。
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