机器人仿真是一种数字化工具，用于设计基于机器人的自动化生产系统。就功能而言，机器人仿真使用数字化表示（数字孪生）来实现与虚拟环境中的机器人模型的动态交互。与传统的自动化工程相比，机器人和自动化仿真系统旨在使自动化系统更快地上线，并在启动生产时减少出错。
自动化仿真在机器人技术中发挥着至关重要的作用，因为它允许在实体机器人上进行高成本、耗时的实验，而在生产车间进行实验更是如此。机器人仿真使工程师能够在动态虚拟环境中尝试想法并构建制造场景，从而采集准确表示控制系统物理响应的虚拟响应数据。
机器人仿真一直稳步发展，始终与工业机器人不断增长的功能亦步亦趋。机器人正在被部署到动态环境中，在这些环境中，机器人的任务会经常变化或涉及与人类进行协同。随着制造商增加产品复杂性、多样性和提高定制化水平以满足客户需求，对先进机器人技术的需求也在持续增长。先进的机器人技术结合了运行时决策、对不可预见事件的响应式编程，以及基于工业物联网 (IIoT) 采集并由人工智能 (AI) 处理的数据进行适应和改进的能力，这些数据由人工智能 （AI） 处理。先进机器人编程以及部署和操作先进机器人具有一定复杂性，而在生产车间调试机器人系统也会产生较高成本，这便使先进机器人仿真成为了制造工程的关键组成部分。
先进的机器人仿真软件使用户能够设计和优化机器人生产，其中包括由先进机器人技术实现的新灵活性和定制化。工程师可以采用先进的机器人仿真来设计完整的 3D 机器人工作单元，然后验证和优化制造工艺序列，以模拟真实的行为和响应。他们能够以数字化方式验证自动化概念，并执行先进机器人离线编程。该仿真软件还允许企业虚拟调试完整的生产系统。
