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Sky view of cars on a freeway with graphic circles around some cars, and lines connecting those circles

用于 AV 开发的关键场景创建框架

SOTIF(预期功能安全)标准的引入为更高自动驾驶汽车(AV)的安全案例带来了根本性的转变。为了满足 SOTIF 标准,自动驾驶汽车系统开发面临的主要挑战是拥有一种强大且可扩展的方式来自动生成未知不安全的场景,并在此类场景中评估被测系统。可以评估的场景越多,未知不安全场景对系统安全的影响就越小。

获得专利的关键场景创建框架即服务

我们的关键场景创建方法是一种专有的专利方法,可根据特定操作设计领域的地图和记录的数据系统地自动生成不安全的未知场景。我们开发了一个严重性指标来衡量关键性,将关键性 KPI 与新颖性的专有 KPI 相结合。这两者的组合会生成一个规范化的严重性值,该值指示被测车辆的不安全和未知情况。

关键场景创建对 AV 开发的好处

通过采用和实施关键场景创建流程,汽车原始设备制造商 (OEM) 和自动驾驶汽车 (AV) 供应商可以获得一套系统方法来自动生成衍生于预期功能安全 (SOTIF) 标准的未知危险场景。

浏览以下内容,详细了解我们基于 Simcenter Prescan360 工具链作为服务提供的关键场景创建方法。