Wirtualne sterowanie robotami

Wirtualne sterowanie robotami wykorzystuje symulację pracy robotów do walidacji zachowania rzeczywistego systemu sterowania.

Co to jest wirtualne sterowanie robotami?

Wirtualne sterowanie robotami wykorzystuje środowisko symulacji automatyzacji zamiast fizycznego systemu robotycznego do testowania zachowania z zastosowaniem rzeczywistego systemu sterowania. Wirtualne sterowanie robotami odbywa się przed ich wdrożeniem i uruchomieniem w hali produkcyjnej. Jest to jedna z szeregu funkcji oprogramowania do symulacji pracy robotów.

Wirtualne sterowanie robotami bazuje na cyfrowym bliźniaku, który jest interaktywną, wirtualną reprezentacją systemu robotycznego i otaczającego go środowiska produkcji, do symulowania planowanych i zaprogramowanych zadań wykonywanych przez robota. Dzięki temu inżynierowie produkcji mogą programować roboty w trybie offline i testowanie je bez zakłócania bieżących procesów produkcji.

Wirtualne sterowanie robotami wykorzystuje środowisko symulacji automatyzacji zamiast fizycznego systemu robotycznego do testowania zachowania z zastosowaniem rzeczywistego systemu sterowania, przed wdrożeniem i uruchomieniem w hali produkcyjnej. Jest to jedna z szeregu funkcji oprogramowania do symulacji pracy robotów.

Powiązane produkty: Tecnomatix Process Simulate

Inżynier z interfejsem HMI, sterownikiem PLC i oprogramowaniem do symulacji procesów przeprowadzający procedurę wirtualnego sterowania.

Korzyści z wirtualnego sterowania robotami

Wirtualne sterowanie robotami umożliwia zweryfikowanie, czy system robotyczny będzie działał zgodnie z oczekiwaniami przed pobraniem programu sterującego na rzeczywiste urządzenie. Dzięki temu można przeprowadzić ewentualne działania naprawcze przed wdrożeniem, co eliminuje konieczność debugowania i wprowadzania poprawek w fizycznym systemie.

Skrócenie czasu do uruchomienia produkcji

Logikę sterowania automatyką i kod PLC można dokładnie przetestować i debugować w środowisku wirtualnym, co znacząco ogranicza konieczność obszernego debugowania podczas rozruchu i po wdrożeniu w hali produkcyjnej.

Niższe koszty uruchomienia

Potencjalne problemy z logiką sterowania automatyką, blokadami bezpieczeństwa i kodem PLC można zidentyfikować i rozwiązać na wczesnym etapie, gdy jest to o wiele łatwiejsze. Takie działania pozwala obniżyć ogólne koszty uruchomienia, debugowania i poprawek.

Wirtualne szkolenie

Szkolenie operatów oraz ćwiczenie i doskonalenie ich umiejętności można przeprowadzać wirtualnie i zdalnie, bez konieczności korzystania ze sprzętu, fizycznej obecności w lokalizacji lub tradycyjnego środowiska szkoleniowego.

Funkcja wirtualnego sterowania robotami

Wirtualne sterowanie robotami obejmuje symulację znacznie wykraczającą poza samego robota. Używające cyfrowego bliźniaka oprogramowanie do symulacji pracy robotów jest w stanie połączyć wszystkie istotne urządzenia, sprzęt i konstrukcje w ramach jednego interaktywnego modelu 3D. Nowoczesne oprogramowanie do symulacji pracy robotów obsługuje różne technologie i współpracuje z robotami dowolnej marki; obsługuje również wiele robotów w tym samym obszarze roboczym.

Symulacja pracy robotów obejmuje sprzęt wirtualny, niektóre symulacje mogą jednak także uwzględniać sprzęt fizyczny. Na przykład sprzętowe urządzenie sterujące, takie jak programowalny sterownik logiczny (PLC), można połączyć z modelem symulacji, aby sprawdzić reakcje systemu. W tej konfiguracji symulacja umożliwia testowanie rzeczywistych danych wejściowych ze sterownika PLC i informacje zwrotne z modelu symulacji.

Podczas wirtualnego sterowania robotami inżynierowie tworzą różne scenariusze, aby sprawdzić, czy podczas programowania offline uzyskano działający i efektywny program. Zasięg i czasy cykli można zweryfikować. Wirtualne sterowanie robotami uwzględnia zazwyczaj symulacje oparte na zdarzeniach, aby zapewnić prawidłowe działanie w nieoczekiwanych okolicznościach.

Wirtualne debugowanie jest zasadniczą funkcją oprogramowania do wirtualnego sterowania robotami. Oprogramowanie umożliwia debugowanie logiki sterowania automatyką i kodu PLC w środowisku wirtualnym. Jeśli fizyczne systemy robotyczne są uruchamiane dopiero po zbudowaniu w hali produkcyjnej, wszystkie procesy debugowania muszą być wykonywane po wdrożeniu, co oznacza dłuższy przestój w produkcji. Gdy jednak do przeprowadzenia tych procesów używa się oprogramowania do wirtualnego sterowania robotami, można znacząco skrócić czas od wdrożenia do rozpoczęcia produkcji.

Zapoznaj się z produktami związanymi z wirtualnym uruchamianiem robotów

Tecnomatix

Process Simulate Robotics & Automation

Jego funkcje obejmują projektowanie, planowanie, symulację i optymalizację zrobotyzowanych i zautomatyzowanych procesów i systemów, w tym zakładów charakteryzujących się dużą zmiennością produkcji, od pojedynczych gniazd produkcyjnych po całe linie.

Roboty, pojazdy AGV, maszyny, systemy przenośnikowe i ludzie w modelu symulacji 3D oprogramowania Process Simulate.

Tecnomatix

Process Simulate

Modeluj i symuluj procesy produkcji w dynamicznym środowisku 3D, aby umożliwić wirtualną walidację zaawansowanych koncepcji produkcyjnych w całym cyklu życia wprowadzania nowych produktów.

Rozpocznij od bezpłatnej wersji próbnej

Kobieta siedząca przy biurku z widokiem na las. Jej dłonie spoczywają na klawiaturze laptopa.

Wersja próbna oprogramowania NX X

Opracowane dla projektantów produktów o zróżnicowanym doświadczeniu oprogramowanie NX X CAD zapewnia niezrównane możliwości. Korzystaj z zaawansowanych funkcji i funkcjonalności oprogramowania NX w połączeniu z zaletami chmury, również w przypadku braku połączenia z Internetem.

Wypróbuj już teraz

Kobieta siedząca przy stole i pracująca laptopie.

Wersja studencka oprogramowania NX CAD CAM

Oprogramowanie CAD w wersji studenckiej udostępnia bezpłatnie studentom inżynierii w pełni funkcjonalną technologię CAD 3D. Oprogramowanie jest niemal identyczne z wersją przeznaczoną dla profesjonalistów z kilkoma zasadniczymi różnicami.

Wypróbuj już teraz

Dowiedz się więcej

Blogi dotyczące produkcji

Małe i średnie przedsiębiorstwa mogą uruchamiać i dostarczać systemy produkcji szybciej i po niższych kosztach.

Przeczytaj wpis na blogu

Artykuł techniczny

Wdrażanie zaawansowanych robotów w ramach inicjatyw fabryki przyszłości.

Przeczytaj artykuł techniczny