Symulacja pracy robotów to cyfrowe narzędzie służące do projektowania zautomatyzowanych systemów produkcji opartych na robotyce. Pod względem funkcjonalnym symulacja pracy robotów wykorzystuje wirtualne modelowanie – cyfrowego bliźniaka – aby umożliwić dynamiczną interakcję z modelami robotów w środowisku wirtualnym. Systemy symulacji pracy robotów i automatyzacji mają na celu szybsze uruchamianie systemów automatyzacji i produkcji z mniejszą liczbą błędów niż w przypadku konwencjonalnej inżynierii automatyzacji.
Symulacja automatyzacji odgrywa kluczową rolę w robotyce, ponieważ pozwala na przeprowadzanie kosztownych i czasochłonnych eksperymentów na rzeczywistych robotach, a nawet w hali produkcyjnej. Symulacja pracy robotów pozwala inżynierom wypróbowywać pomysły i opracowywać scenariusze produkcji w dynamicznym środowisku wirtualnym, zbierając dane dotyczące wirtualnych reakcji systemu sterowania, które dokładnie odzwierciedlają reakcje fizyczne.
Symulacje pracy robotów stale ewoluują wraz z rosnącymi możliwościami robotów przemysłowych. Roboty są wdrażane w dynamicznych środowiskach, w których wykonywane przez nie zadania często się zmieniają lub wiążą się ze współudziałem ludzi. Popyt na zaawansowaną robotykę stale rośnie w związku z ciągłym wzrostem złożoności, zróżnicowania i personalizacji produktów w odpowiedzi na wymagania klientów. Zaawansowana robotyka obejmuje podejmowanie decyzji w trakcie wykonywania zadania, programowanie reaktywne w odpowiedzi na nieprzewidziane zdarzenia oraz możliwości adaptacji i ulepszania na podstawie danych pochodzących z przemysłowego Internetu rzeczy (IIoT) i przetwarzanych przetwarzane za pomocą sztucznej inteligencji (AI). Poziom złożoności programowania, wdrażania i obsługi zaawansowanych robotów, a także wysokie koszty w razie debugowania systemu robotyki w hali produkcyjnej, sprawiają, że symulacja pracy zaawansowanych robotów stała się kluczowym elementem inżynierii produkcji.
Oprogramowanie do symulacji pracy zaawansowanych robotów umożliwia projektowanie i optymalizację produkcji zrobotyzowanej z uwzględnieniem elastyczności i personalizacji na niespotykanym dotąd poziomie, możliwym dzięki zaawansowanym technologiom. Inżynierowie mogą wykorzystać symulację pracy zaawansowanych robotów do projektowania kompletnych zrobotyzowanych gniazd produkcyjnych 3D, a następnie zweryfikować i zoptymalizować sekwencje procesów produkcji dzięki realistycznym symulacjom zachowania i reakcji. Mogą wirtualnie weryfikować koncepcje automatyzacji i programować zaawansowane roboty w trybie offline. To oprogramowanie do symulacji umożliwia również wirtualne sterowanie kompletnymi systemami produkcji.
Powiązane produkty: Robotics Planning & Simulation | Tecnomatix Process Simulate
