Robotics Virtual Commissioning

Robotics Virtual Commissioning은 로보틱스 시뮬레이션을 사용하여 실제 제어 시스템 동작을 검증합니다.

Robotics Virtual Commissioning 소개

Robotics Virtual Commissioning은 물리적 로보틱스 시스템이 아닌 자동화 시뮬레이션 환경을 사용하여 실제 제어 소프트웨어를 기반으로 시스템의 동작을 테스트합니다. Robotics Virtual Commissioning은 생산 현장 배포 및 커미셔닝에 앞서 실행됩니다. 이는 로보틱스 시뮬레이션 소프트웨어의 여러 기능 중 하나입니다.

Robotics Virtual Commissioning은 로보틱스 시스템과 주변 생산 환경을 대화 방식으로 가상으로 표현한 디지털 트윈을 사용하여 로보틱스 시스템의 계획되고 프로그래밍된 작동을 시뮬레이션합니다. 이를 통해 제조 엔지니어는 현재 생산 작업을 중단하지 않고 오프라인 로봇 프로그래밍을 수행하고 테스트할 수 있습니다.

Robotics Virtual Commissioning은 물리적 로보틱스 시스템이 아닌 자동화 시뮬레이션 환경을 사용하여 실제 제어 소프트웨어를 기반으로 생산 현장 배포 및 커미셔닝 전에 시스템의 동작을 테스트합니다. 이는 로보틱스 시뮬레이션 소프트웨어의 여러 기능 중 하나입니다.

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HMI, PLC 및 프로세스 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 가상 커미셔닝을 수행하는 엔지니어

Robotics Virtual Commissioning의 이점

Robotics Virtual Commissioning은 제어 프로그램이 실제 장비에 다운로드되기 전에 로보틱스 시스템이 예상대로 작동하는지 확인합니다. 이를 통해 배포 전에 수정 작업을 수행할 수 있으므로 물리적 시스템에서 디버깅 및 재작업을 수행하지 않아도 됩니다.

생산 시작 시간 단축

디지털 환경에서 자동화 제어 로직 및 PLC 코드를 철저하게 테스트하고 디버깅하여 램프업 중에 그리고 생산 현장에 배포한 후 발생하는 광범위한 디버깅을 최소화합니다.

커미셔닝 비용 절감

자동화 제어 로직, 안전 인터록 및 PLC 코드의 잠재적 문제를 훨씬 쉽게 수정할 수 있을 때 식별하고 해결하여 시작 전에 커미셔닝, 디버그 및 재작업에 드는 전체 비용을 절감합니다.

가상 교육

작업자 교육, 실습, 기술 개발을 하드웨어, 물리적 존재 또는 기존의 교실 환경 없이 가상 및 원격으로 제공합니다.

Robotics Virtual Commissioning 기능

Robotics Virtual Commissioning은 로봇 자체보다 훨씬 더 많은 것을 시뮬레이션합니다. 로보틱스 시뮬레이션 소프트웨어는 디지털 트윈을 사용하여 모든 관련 장치, 장비 및 구조를 동일하게 3D 대화형 표현에 적용합니다. 최신 로보틱스 시뮬레이션 소프트웨어는 '로봇 애그노스틱(robot-agnostic) 기반으로, 모든 종류의 로봇과 협업합니다. 또한 동일한 작업 영역에서 여러 로봇을 지원합니다.

로보틱스 시뮬레이션에는 가상 하드웨어가 포함되지만 일부 시뮬레이션에는 실제 하드웨어가 포함될 수 있습니다. 예를 들어, PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)와 같은 하드웨어 제어 장치를 시뮬레이션 모델에 연결하여 시스템이 어떻게 반응하는지 확인할 수 있습니다. 이 구성에서 시뮬레이션은 PLC의 실제 제어 입력과 시뮬레이션 모델의 피드백을 테스트합니다.

엔지니어는 Robotics Virtual Commissioning를 실행하여 로보틱스 오프라인 프로그래밍이 실행 가능하고 효율적인 프로그램을 생성했는지 확인하기 위한 시나리오를 만듭니다. 도달 거리와 사이클타임을 확인할 수 있습니다. Robotics Virtual Commissioning은 일반적으로 이벤트 기반 시뮬레이션을 실행하여 예상치 못한 상황에도 제대로 작동하도록 보장합니다.

가상 디버깅은 Robotics Virtual Commissioning의 핵심 기능입니다. 사용자는 이 소프트웨어를 통해 디지털 환경에서 자동화 제어 로직 및 PLC 코드를 디버깅할 수 있습니다. 물리적 로보틱스 시스템이 생산 현장에서 구축된 후에만 커미셔닝되는 경우 모든 디버깅은 배포 후에 수행해야 하며, 이로 인해 장기간 생산이 중단됩니다. 반면, Robotics Virtual Commissioning 소프트웨어가 디버깅 작업을 수행할 때 배포와 실제 생산 사이의 시간이 상당히 단축됩니다.