ロボティクス・バーチャル・コミッショニング

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングでは、ロボティクス・シミュレーションを使用して、実際の制御システムの動作を検証します。

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングとは

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングでは、実物のロボティクス・システムではなく自動化シミュレーション環境を使用して、実際の制御ソフトウェアでシステムの動作をテストします。ロボティクス・バーチャル・コミッショニングは、生産現場での展開と試運転に先立って実行されます。これは、ロボティクス・シミュレーション・ソフトウェアの機能の1つです。

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングでは、ロボティクス・システムと周囲の生産環境の相互作用を仮想的に表現したデジタルツインを利用して、ロボティクス・システムで実行予定のオペレーションやプロブラミングされたオペレーションをシミュレーションします。これにより、製造エンジニアはオフラインでロボティクス・プログラミングを実行し、進行中の生産オペレーションを中断することなくテストできます。

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングでは、実物のロボティクス・システムではなく自動化シミュレーション環境を使用して、生産現場での展開と試運転の前に、実際の制御ソフトウェアでシステムの動作をテストします。これは、ロボティクス・シミュレーション・ソフトウェアの機能の1つです。

関連製品: Tecnomatix Process Simulate

HMI、PLC、プロセス・シミュレーション・ソフトウェアを使用し、仮想試運転を行うエンジニア。

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングの利点

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングでは、制御プログラムを実機にダウンロードする前に、ロボティクス・システムが期待どおりに動作することを確認します。これにより、展開前に是正措置を講じることができ、実際のシステムでのやり直しやデバッグが不要になります。

製造立ち上げの時間を短縮

デジタル環境で自動制御ロジックとPLCコードを徹底的にテストおよびデバッグし、立ち上げ時や生産現場での展開後の広範なデバッグの必要性を最小限に抑えます。

試運転コストの削減

自動制御ロジック、安全インターロック、PLCコードの潜在的な問題を、修正がはるかに容易な段階で特定して解決し、立ち上げ前の試運転、デバッグ、およびやり直しの全体的なコストを削減します。

仮想トレーニング

オペレーターの指導、実践、スキル開発を、ハードウェアや、その場にいること、従来の教室環境を必要とせずに、仮想およびリモートで提供します。

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングの機能

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングのシミュレーションは、ロボット自体にとどまりません。ロボティクス・シミュレーション・ソフトウェアは、デジタルツインを使用して、関連するすべてのデバイス、機器、および構造を同じ3Dインタラクティブ表現に取り込みます。最新のロボティクス・シミュレーション・ソフトウェアは「ロボットに依存しない」ため、あらゆるブランドのロボットで動作します。また、同じ作業エリアにある複数のロボットに対応します。

ロボティクス・シミュレーションには仮想ハードウェアが含まれますが、実際のハードウェアが含まれるシミュレーションもあります。例えば、プログラマブル・ロジック・コントローラー (PLC) などのハードウェア制御デバイスをシミュレーション・モデルに接続して、システムがどのように反応するかを確認できます。この構成の場合、シミュレーションはPLCからの実際の制御入力とシミュレーション・モデルからのフィードバックをテストします。

ロボティクス・バーチャル・コミッショニング中に、シナリオを作成し、オフラインのロボティクス・プログラミングによって作成したプログラムが実行可能で効率的かを検証します。また、到達距離とサイクルタイムを確認できます。一般的に、ロボティクス・バーチャル・コミッショニングでは、イベントベースのシミュレーションを実行して、不測の事態の際に適切に機能するかも確認します。

バーチャル・デバッグは、ロボティクス・バーチャル・コミッショニングの重要な機能です。ソフトウェアによって、自動制御ロジックとPLCコードをデジタル環境でデバッグできます。物理的なロボット・システムを生産現場で構築してから初めて試運転する場合は、すべてのデバッグを展開後に実行しなければならず、生産が長期間にわたり停止してしまいます。これに対して、ロボティクス・バーチャル・コミッショニング・ソフトウェアがデバッグ操作を実行する場合、展開から本番までの時間が大幅に短縮されます。