ロボティクス・シミュレーションは、ロボットを利用した自動生産システムを設計するためのデジタルツールです。機能的には、ロボティクス・シミュレーションはデジタル表現 (デジタルツイン) を使用して、仮想環境でロボティクス・モデルと相互に動的に作用し合えます。ロボティクスと自動化のシミュレーション・システムの目的は、従来の自動化エンジニアリングよりも迅速に、より少ないエラーで自動化システムを使用できるようにして、生産開始することです。
実験を実際のロボットで、しかも生産現場で実行するには費用と時間のかかりますが、自動化シミュレーションは仮想で実行できるため、ロボティクスにおいて重要な役割を果たします。ロボティクス・シミュレーションにより、エンジニアは動的な仮想環境でアイデアを試し、製造シナリオを構築し、制御システムの物理的応答を正確に表す仮想応答データを収集できます。
ロボティクス・シミュレーションは、産業用ロボットの能力の向上に対応して、着実に進化してきました。ロボットは、ロボットのタスクが頻繁に変更されたり、人間の協力者が関与したりする動的な環境に導入されています。メーカーが顧客の需要を満たすために製品の複雑さ、バリエーション、カスタマイズ性を高めるにつれて、高度なロボティクスの需要は高まり続けています。高度なロボティクスには、実行時の意思決定、不測の事態に対するリアクティブ・プログラミング、インダストリアルIoT (IIoT) によって収集され、人工知能 (AI) で処理されたデータに基づいて適応および改善する機能が組み込まれています。高度なロボティクス・プログラミングと高度なロボットの導入と運用は非常に複雑であり、生産現場でのロボット・システムのデバッグに多大なコストがかかることから、高度なロボティクス・シミュレーションは、製造エンジニアリングに不可欠な要素になっています。
ロボット生産には、高度なロボット技術によって新しい柔軟性とカスタマイズ性が加わりましたが、高度なロボティクス・シミュレーション・ソフトウェアにより、こうしたロボット生産のエンジニアリングと最適化が可能になります。エンジニアは、高度なロボティクス・シミュレーションを使用して完全な3Dロボット・ワークセルを設計した後、現実に即した動作と応答をシミュレーションして、製造プロセス・シーケンスを検証および最適化できます。自動化の概念をデジタルで検証し、オフラインで高度なロボティクス・プログラミングを実行できます。このシミュレーション・ソフトウェアは、完全な生産システムを仮想的に試運転することもできます。
