主に監視と解析に使用していた従来のデジタルツインとは異なり、実行可能デジタルツインは、入力に対して応答し、複数のシナリオをシミュレーションし、自律的に、または人間の介入によって意思決定を行うことができる、能動的なダイナミック・モデルです。実行可能デジタルツイン (xDT) は、チップに埋め込まれたデジタルツインとも言えます。xDTは物理的な製品に組み込まれた (比較的) 少数のセンサーから収集したデータをもとに、低次元化モデルを使用してリアルタイム・シミュレーションを実施します。これら少数のセンサーから、xDTはその製品の任意の場所 (センサーを配置することが不可能な場所も含む) の物理的状態を予測することができます。
リアルタイムのシミュレーションと対話
実行可能デジタルツイン (xDT) は、物理的な機器やシステムの動作とパフォーマンスをリアルタイムでシミュレーションできます。入力に対して応答し、さまざまな動作条件をシミュレーションし、外部システムやユーザーに動的に対応することができます。
自律性と意思決定
実行可能デジタルツイン (xDT) は、事前定義したルール、アルゴリズム、機械学習モデルに基づいて自律的に意思決定を行うことができます。データを解析し、結果を予測して措置を講じることで、パフォーマンスを最適化し、状況の変化に対応することができます。
クローズドループ制御
実行可能デジタルツイン (xDT) は通常、クローズドループ制御システムで動作します。センサーやアクチュエーターから生成されるリアルタイム・データを仮想モデルにフィードバックすることで、パラメーターを調整し、パフォーマンスを最適化して、適切な動作条件を維持します。
予測解析と最適化
実行可能デジタルツイン (xDT) は、予測解析と最適化技術を使用して、将来的な動作を予測し、潜在的な問題や可能性を指摘し、パフォーマンスの改善やリスクの軽減につながる対処策を推奨します。
IoTおよびAI技術との統合
実行可能デジタルツイン (xDT) は、IoT (モノのインターネット) センサー、コネクティビティ、AI (人工知能) アルゴリズムを活用して、リアルタイム・データを収集し、複雑なパターンを解析して、情報に基づいた意思決定を行います。また、機械学習モデルを組み込むことで、動作を調整・修正しながら継続的に改善します。
動的な適応と学習
実行可能デジタルツイン (xDT) は、経験を積んで学習し、時間の経過とともに環境や運用条件の変化に適応することができます。新たなデータとフィードバックに基づいて、モデル、パラメーター、戦略を絶えず更新します。
実行可能デジタルツインは、製造、エネルギー、輸送、医療、スマートシティなど、さまざまな業界で活用できます。リアルタイムの監視と制御が必要な複雑なシステムにおいて予知保全、運用の自動化、プロセスの最適化、意思決定支援を可能にします。全体として、デジタルツイン技術の進化版とも言える実行可能デジタルツインは、リアルタイムのシミュレーション、意思決定、物理的な機器やシステムの最適化のために強化した機能を提供します。実行可能デジタルツインは、物理的な機器やシステムの単なる仮想レプリカであるだけなく、仮想モデルをリアルタイムに実行、シミュレーションし、仮想モデルにリアルタイムに対応することができます。
物理ベースのモデル
物理ベースの実行可能デジタルツインは、再現するシステムの物理的な挙動を記述した数学モデルを使用しています。これらのモデルは通常、動力学や熱力学、流体力学、電磁気学といった物理学の基本原理に基づいています。これらの物理現象を支配する方程式を解くことで、デジタルツインは現実世界のシステムの挙動を仮想環境でシミュレーションします。
物理プロセスのシミュレーション
デジタルツインは、物理ベースのモデルを使用して、システム内の物理プロセスや相互作用をシミュレーションします。これにより、さまざまな動作条件や入力条件、シナリオ下で、システムがどのように動作するかを予測できます。
リアルタイム・シミュレーション
実行可能デジタルツインは物理モデルに基づいて、物理システムの動作をリアルタイムまたはほぼリアルタイムにシミュレーションできます。これにより、現在のシステム状況とそれを取り巻く環境に基づいて動的な対応と意思決定が可能です。
クローズドループ制御
物理ベースの実行可能デジタルツインは通常、クローズドループ制御システムで動作します。センサーやアクチュエーターから生成されるリアルタイム・データを使用してシミュレーションのパラメーターを調整し、仮想モデルの動作を制御します。これにより、デジタルツインは適切な動作条件を維持し、パフォーマンスを最適化することができます。
検証と妥当性確認
実行可能デジタルツインで使用する物理ベースのモデルは、その精度と信頼性を確保するために、検証および妥当性確認が必要です。つまり、シミュレーション結果を実際の測定値や実験データと比較することで、デジタルツインが実際のシステムを正確に示していることを確かめる必要があります。
実行可能デジタルツインに用いるモデリング手法は一般的に物理ベース・モデリングですが、それ以外のモデリング手法も使用できることを知っておくことが重要です。用途に合わせた要件や制約に応じて、データ駆動型モデリングや経験モデル、物理手法とデータ駆動手法を合わせたハイブリッド・モデルなど、さまざまな手法を使用できます。