AV開発向けCritical Scenario Creationフレームワーク

SOTIF (Safety of the Intended Functionality) 規格の導入は、より高度な自動運転車 (AV) の安全シナリオに根本的な変化をもたらしました。SOTIF規格を満たした自動運転システム開発の主な課題は、未知の危険なシナリオを自動生成し、そのシナリオを使ってテスト対象システムを評価する、堅牢でスケーラブルな方法を見つけることです。評価できるシナリオが多くなるほど、未知の危険なシナリオによってシステムの安全性が脅かされるリスクが少なくなります。

サービス型 (as a Service) で提供する特許取得済みのCritical Scenario Creationフレームワーク

シーメンスのCritical Scenario Creation手法は、特許取得済みの独自の手法であり、特定の運転設計領域における未知の危険なシナリオを、その場面のマップや記録データに基づいて体系的に自動生成します。重大度KPIと独自の新たなKPIを組み合わせてクリティカル度合いを測定する、重大度指標を開発しました。この2つの組み合わせにより、テスト車両にとってそのシナリオがどの程度危険かつ未知のものであるかを示す、正規化した重大度指標が生成されます。

AV開発向けCritical Scenario Creationの利点

Critical Scenario Creationプロセスを導入、実装すると、自動車OEMや自動運転車 (AV) サプライヤーは、SOTIF (Safety of the Intended Functionality) 規格に基づいて未知の危険なシナリオを自動生成できるようになります。

Simcenter Prescan360ツールチェーンをベースにしたサービス型 (as a Service) で提供するシーメンスのCritical Scenario Creation手法について、以下のコンテンツをご覧ください。