Virtual commissioning della robotica

Il virtual commissioning della robotica utilizza la simulazione robotica per validare il comportamento reale del sistema di controllo.

Che cos'è il virtual commissioning della robotica?

Il virtual commissioning della robotica utilizza un ambiente di simulazione dell'automazione, piuttosto che il sistema di robotica fisica, per testare il comportamento del sistema in base al software di controllo effettivo. La messa in servizio virtuale della robotica viene eseguita prima dell'implementazione e della messa in servizio dell'area di produzione. È una delle numerose funzionalità del software di simulazione robotica.

Il virtual commissioning della robotica utilizza un digital twin, che è una rappresentazione virtuale interattiva del sistema della robotica e dell'ambiente di produzione circostante, per simulare il funzionamento pianificato e programmato del sistema della robotica. Esso consente agli ingegneri di produzione di eseguire la programmazione robotica offline e di testarla senza interrompere le operazioni di produzione correnti.

Il virtual commissioning della robotica utilizza un ambiente di simulazione dell'automazione, piuttosto che il sistema di robotica fisica, per testare il comportamento del sistema prima dell'implementazione e della messa in servizio dell'area di produzione in base al software di controllo effettivo. È una delle numerose funzionalità del software di simulazione robotica.

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Vantaggi del virtual commissioning della robotica

Il virtual commissioning della robotica conferma che un sistema robotico funzionerà come previsto prima che il programma di controllo venga scaricato sull'apparecchiatura reale. Ciò consente di intraprendere azioni correttive prima della distribuzione, eliminando il debug e la rielaborazione del sistema fisico.

Riduzione dei tempi di avvio della produzione

Testa ed esegui il debug approfondito della logica di controllo dell'automazione e del codice PLC in un ambiente digitale, riducendo al minimo la necessità di un debug esteso durante l'avvio e dopo l'implementazione nell'area di produzione.

Costi di commissioning ridotti

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Funzionalità di virtual commissioning della robotica

Il virtual commissioning della robotica simula molto di più del robot stesso. Utilizzando il digital twin, il software di simulazione robotica riunisce tutti i dispositivi, le apparecchiature e le strutture rilevanti nella stessa rappresentazione interattiva 3D. Il moderno software di simulazione robotica è "robot-agnostic", il che significa che funziona con qualsiasi marca di robot. Supporta anche più robot nella stessa area di lavoro.

Mentre la simulazione robotica include hardware virtuale, alcune simulazioni possono coinvolgere hardware reale. Ad esempio, un dispositivo di controllo hardware come un controllore logico programmabile (PLC) potrebbe essere collegato al modello di simulazione per vedere come reagisce il sistema. In questa configurazione, la simulazione verifica l'input di controllo reale dal PLC e il feedback dal modello di simulazione.

Durante il virtual commissioning della robotica, gli ingegneri creano scenari per verificare che la programmazione offline della robotica abbia creato un programma praticabile ed efficiente. È possibile verificare la portata e i tempi di ciclo. Il virtual commissioning della robotica esegue in genere anche simulazioni basate su eventi per garantire che le contingenze funzionino correttamente.

Il debug virtuale è una caratteristica chiave del virtual commissioning della robotica. Il software consente agli utenti di eseguire il debug della logica di controllo dell'automazione e del codice PLC in un ambiente digitale. Quando i sistemi di robotica fisica vengono messi in servizio solo dopo essere stati costruiti nell'area di produzione, tutti i debug devono essere eseguiti dopo l'implementazione, il che implica l'interruzione della produzione per lunghi periodi di tempo. Al contrario, quando il software di virtual commissioning della robotica esegue operazioni di debug, il tempo tra l'implementazione e la produzione live si riduce notevolmente.

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