Mise en service virtuelle de la robotique

La mise en service virtuelle de la robotique simule bien plus que le robot lui-même. Grâce au jumeau numérique, les logiciels de simulation robotique rassemblent tous les dispositifs, équipements et structures pertinents dans une même représentation interactive en 3D. Les logiciels de simulation robotique modernes sont "agnostiques", c'est-à-dire qu'ils fonctionnent avec n'importe quelle marque de robot. Ils prennent également en charge plusieurs robots dans la même zone de travail.

Si la simulation robotique comprend du matériel virtuel, certaines simulations peuvent impliquer du matériel réel. Par exemple, un dispositif de contrôle matériel tel qu'un automate programmable (PLC) peut être connecté au modèle de simulation pour voir comment le système réagit. Dans cette configuration, la simulation teste l'entrée de commande réelle de l'automate et le retour d'information du modèle de simulation.

Lors de la mise en service virtuelle de la robotique, les ingénieurs créent des scénarios pour vérifier que la programmation hors ligne de la robotique a créé un programme viable et efficace. La portée et les temps de cycles peuvent être vérifiés. La mise en service virtuelle de la robotique effectue aussi généralement des simulations basées sur des événements pour s'assurer que les imprévus fonctionnent correctement.

Le débogage virtuel est une caractéristique essentielle de la mise en service virtuelle de la robotique. Le logiciel permet aux utilisateurs de déboguer la logique de contrôle de l'automatisation et le code de l'automate dans un environnement numérique. Lorsque les systèmes robotiques physiques ne sont mis en service qu'après avoir été construits dans l'atelier de production, tout le débogage doit être effectué après le déploiement, ce qui implique un arrêt de la production pendant de longues périodes. En revanche, lorsque le logiciel de mise en service virtuelle de la robotique effectue les opérations de débogage, le délai entre le déploiement et la production en direct est considérablement raccourci.