La simulation robotique est un outil numérique utilisé pour concevoir des systèmes de production automatisés basés sur la robotique. D'un point de vue fonctionnel, la simulation robotique utilise une représentation numérique (un jumeau numérique) pour permettre une interaction dynamique avec des modèles robotiques dans un environnement virtuel. Les systèmes de simulation de la robotique et de l'automatisation visent à mettre les systèmes d'automatisation en ligne plus rapidement et à lancer la production avec moins d'erreurs que l'ingénierie d'automatisation conventionnelle.
La simulation de l'automatisation joue un rôle crucial dans la robotique, car elle permet de réaliser des expérimentations qui seraient coûteuses et longues à réaliser sur des robots réels, et encore plus dans l'atelier de production. La simulation robotique permet aux ingénieurs de tester des idées et d'élaborer des scénarios de fabrication dans un environnement virtuel dynamique, en recueillant des données de réponse virtuelles qui représentent fidèlement les réponses physiques du système de commande.
La simulation robotique a régulièrement évolué pour s'adapter aux capacités croissantes des robots industriels. Les robots sont déployés dans des environnements dynamiques où les tâches changent fréquemment ou impliquent des collaborateurs humains. La demande en robotique avancée continue de croître car les fabricants augmentent la complexité, la variété et la personnalisation des produits pour répondre à la demande des clients. La robotique avancée intègre la prise de décision lors de l'exécution, la programmation réactive en cas d'événements imprévus et la capacité à s'adapter et à s'améliorer en fonction des données collectées par l'Internet des objets industriels (IIoT), traitées avec l'intelligence artificielle (IA). Le niveau de complexité de la programmation robotique avancée, du déploiement et de l'exploitation des robots avancés, ainsi que le coût élevé du débogage d'un système robotique dans l'atelier de production, font de la simulation robotique avancée un élément essentiel de l'ingénierie de fabrication.
Les logiciels de simulation robotique avancée permettent aux utilisateurs de concevoir et d'optimiser la production robotique, qui comprend la nouvelle flexibilité et la personnalisation rendues possibles par les technologies robotiques avancées. Les ingénieurs peuvent utiliser la simulation robotique avancée pour concevoir des cellules de travail robotisées complètes en 3D, puis valider et optimiser les séquences de processus de fabrication en simulant un comportement et des réponses réalistes. Ils peuvent valider numériquement les concepts d'automatisation et effectuer la programmation robotique avancée hors ligne. Ce logiciel de simulation permet également aux entreprises de mettre en service virtuellement des systèmes de production complets.
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