Puesta en marcha virtual robótica

La puesta en marcha virtual robótica simula mucho más que el propio robot. Mediante el gemelo digital, el software de simulación robótica integra todos los dispositivos, máquinas y estructuras relevantes en la misma representación interactiva en 3D. El actual software de simulación robótica es independiente del robot. Es decir, funciona con cualquier marca de robot. También admite varios robots en la misma zona de trabajo.

Aunque la simulación robótica incluye hardware virtual, algunas simulaciones pueden implicar hardware físico. Por ejemplo, un dispositivo de control de hardware, como un controlador lógico programable (PLC), podría conectarse al modelo de simulación para comprobar cómo reacciona el sistema. En esta configuración, la simulación prueba la entrada de control real del PLC y el feedback del modelo de simulación.

Durante la puesta en marcha virtual robótica, los ingenieros crean escenarios para verificar que la programación offline de la robótica haya creado un programa viable y eficaz. Se pueden verificar los tiempos de ciclo y de alcance. La puesta en marcha virtual robótica también suele ejecutar simulaciones basadas en eventos para asegurar que las contingencias funcionan correctamente.

La depuración virtual es un elemento clave de la puesta en marcha virtual robótica. El software permite depurar la lógica de control de automatización y el código PLC en un entorno digital. Cuando los sistemas robóticos físicos solo se ponen en marcha tras haberse construido en la planta de producción, toda la depuración debe efectuarse después de la implementación, lo que implica detener la producción durante largos periodos de tiempo. En cambio, cuando el software de puesta en marcha virtual robótica ejecuta las operaciones de depuración, el tiempo entre la implementación y la producción se reduce de forma considerable.