La simulación robótica es una herramienta digital utilizada para diseñar sistemas de producción automatizados basados en la robótica. Desde un punto de vista funcional, la simulación robótica utiliza la representación digital, un gemelo digital, para posibilitar la interacción dinámica con modelos robóticos en un entorno virtual. Los sistemas de automatización y simulación robótica tienen como objetivo conectar online con más rapidez los sistemas de automatización y lanzar la producción con menos errores que la ingeniería de automatización convencional.
La simulación de la automatización es esencial en la robótica porque permite efectuar experimentos que son caros y requieren mucho tiempo en robots reales, y todavía más realizarlos en la planta de producción. La simulación robótica permite probar ideas y construir escenarios de fabricación en un entorno virtual dinámico, y recopilar datos de respuesta virtual que representan con precisión las respuestas físicas del sistema de control.
La simulación robótica ha evolucionado de forma constante para adaptarse a las crecientes funcionalidades de los robots industriales. Los robots se implementan en entornos dinámicos en los que las tareas del robot cambian con frecuencia o requieren la colaboración de personas. La demanda de robótica avanzada sigue creciendo a medida que los fabricantes aumentan la complejidad, variedad y personalización de los productos para satisfacer la demanda de los clientes. La robótica avanzada incorpora la toma de decisiones en tiempo de ejecución, la programación reactiva de eventos imprevistos y la capacidad de adaptarse y mejorar a partir de los datos recopilados por el Internet industrial de las Cosas (IIoT) y procesados con inteligencia artificial (IA). El nivel de complejidad en la programación de robótica avanzada, en la implementación y el funcionamiento de robots avanzados, así como el elevado coste que supondría depurar un sistema robótico en la planta de producción, hacen que la simulación de robótica avanzada sea esencial en la ingeniería de fabricación.
El software de simulación robótica avanzada permite diseñar y optimizar la producción robótica, que comprende la nueva flexibilidad y personalización que posibilitan las tecnologías robóticas avanzadas. Los ingenieros pueden emplear simulación robótica avanzada para diseñar celdas de trabajo robóticas en 3D y después, validar y optimizar secuencias de procesos de fabricación simulando comportamientos y respuestas realistas. Pueden validar digitalmente conceptos de automatización y efectuar programación robótica avanzada offline. Este software de simulación también permite poner en marcha sistemas de producción completos de forma virtual.
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