Virtuelle Inbetriebnahme der Robotik

Bei der virtuellen Inbetriebnahme der Robotik wird das Verhalten des realen Steuerungssystems mithilfe der Robotersimulation validiert.

Was ist virtuelle Inbetriebnahme der Robotik?

Bei der virtuellen Inbetriebnahme der Robotik wird anstelle des physischen Robotiksystems eine Umgebung zur Simulation der Automatisierung verwendet, um das Verhalten des Systems auf der Grundlage der tatsächlichen Steuerungssoftware zu testen. Die virtuelle Inbetriebnahme der Robotik wird vor der Bereitstellung und Inbetriebnahme in der Fertigung durchgeführt. Dies ist eine von mehreren Funktionen der Robotersimulationssoftware.

Bei der virtuellen Inbetriebnahme der Robotik wird der geplante und programmierte Betrieb des Robotersystems mithilfe eines digitalen Zwillings – einer interaktiven virtuellen Darstellung des Robotersystems und der verbundenen Produktionsumgebung – simuliert. Er ermöglicht es Fertigungsingenieuren, Robotikprogramme offline zu entwickeln und zu testen, ohne den laufenden Produktionsbetrieb zu unterbrechen.

Bei der virtuellen Inbetriebnahme der Robotik wird anstelle des physischen Robotiksystems eine Umgebung zur Simulation der Automatisierung verwendet, um das Verhalten des Systems vor der Bereitstellung und Inbetriebnahme in der Fertigungsanlage unter Verwendung der der tatsächlichen Steuerungssoftware zu testen. Dies ist eine von mehreren Funktionen der Robotersimulationssoftware.

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Vorteile der virtuellen Inbetriebnahme der Robotik

Durch die virtuelle Inbetriebnahme der Robotik vergewissern sich die Beteiligten, dass ein Robotiksystem wie erwartet funktioniert, bevor das Steuerungsprogramm auf die reale Anlage heruntergeladen wird. Auf diese Weise können vor der Bereitstellung Korrekturmaßnahmen ergriffen werden, wodurch Debugging und Nacharbeiten auf dem physischen System vermieden werden.

Kürzere Zeiten bis zum Produktionsstart

Testen und debuggen Sie in einer digitalen Umgebung gründlich die Steuerungslogik und den SPS-Code der Automatisierung, um die Notwendigkeit umfangreichen Debuggings während des Anlaufs und nach der Bereitstellung in der Fertigung zu minimieren.

Geringere Inbetriebnahmekosten

Identifizieren und beheben Sie potenzielle Probleme in der Steuerungslogik für die Automatisierung, in den Sicherheitsverriegelungen und im SPS-Code in einem Stadium, in dem sie wesentlich einfacher zu beheben sind, und reduzieren Sie dadurch noch vor dem Hochfahren die Gesamtkosten für Inbetriebnahme, Debuggen und Nacharbeiten.

Virtuelle Schulung

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Virtuelle Inbetriebnahme der Robotik

Die virtuelle Inbetriebnahme der Robotik simuliert viel mehr als den Roboter selbst. Mit Hilfe des digitalen Zwillings führt eine Robotersimulationssoftware alle relevanten Geräte, Anlagen und Strukturen in derselben interaktiven 3D-Darstellung zusammen. Moderne Robotersimulationssoftware ist „roboterunabhängig“, d. h., sie funktioniert mit jeder Robotern beliebiger Marken. Sie unterstützt auch mehrere Roboter im selben Arbeitsbereich.

Die Robotersimulation umfasst virtuelle Hardware; bei manchen Simulationen ist jedoch physische Hardware beteiligt. Beispielsweise kann ein Hardware-Steuergerät wie eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) an das Simulationsmodell angeschlossen werden, um zu beobachten, wie das System reagiert. In dieser Konfiguration testet die Simulation reale Steuereingaben von der SPS und Rückmeldungen aus dem Simulationsmodell.

Bei der virtuellen Inbetriebnahme der Robotik erstellen Konstrukteure Szenarien, um zu überprüfen, ob bei der Offline-Programmierung der Robotik ein funktionsfähiges und effizientes Programm erstellt wurde. Reichweiten- und Zykluszeiten können überprüft werden. Außerdem werden bei der virtuellen Inbetriebnahme der Robotik in der Regel ereignisbasierte Simulationen durchgeführt, um eine ordnungsgemäße Funktionsweise in allen Eventualitäten zu überprüfen.

Das virtuelle Debugging ist ein wesentliches Merkmal der virtuellen Inbetriebnahme der Robotik. Die Software ermöglicht es Anwendern, Automatisierungssteuerungslogik und SPS-Code in einer digitalen Umgebung zu debuggen. Da physische Robotiksysteme erst nach dem Bau an der Produktionsstätte in Betrieb genommen werden, muss das gesamte Debugging nach der Bereitstellung durchgeführt werden, was einen Produktionsstillstand für längere Zeit bedeutet. Im Gegensatz dazu verkürzt sich die Zeit zwischen Bereitstellung und Live-Produktion erheblich, wenn eine Software für die virtuelle Inbetriebnahme der Robotik Debugging-Vorgänge durchführt.

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