Simulace robotiky je digitální nástroj, který se používá k navrhování automatizovaných výrobních systémů založených na robotice. Z funkčního hlediska využívá simulace robotiky digitální reprezentaci, tedy digitální dvojče, které umožňuje dynamickou interakci s robotickými modely ve virtuálním prostředí. Cílem robotických a automatizačních simulačních systémů je rychlejší uvedení automatizačních systémů do provozu a spuštění výroby s menším počtem chyb než u běžného automatizačního inženýrství.
Simulace automatizace hraje v robotice klíčovou roli, protože umožňuje provádět experimenty, které jsou nákladné a časově náročné na skutečných robotech. A ještě náročnější je provádět experimenty ve výrobní hale. Simulace robotiky umožňuje inženýrům zkoušet nápady, konstruovat výrobní scénáře v dynamickém virtuálním prostředí a shromažďovat virtuální data o odezvě, která přesně reprezentují fyzické odezvy řídicího systému.
Simulace robotiky se neustále vyvíjí, aby udržela krok s rostoucími schopnostmi průmyslových robotů. Roboti se využívají v dynamickém prostředí, kde se úkoly robota často mění nebo se na nich podílejí lidé. Poptávka po pokročilé robotice stále roste, protože výrobci zvyšují složitost, rozmanitost a přizpůsobení výrobků, aby uspokojili poptávku zákazníků. Pokročilá robotika zahrnuje rozhodování v průběhu práce, reaktivní programování pro nepředvídané události a schopnost přizpůsobovat se a zlepšovat na základě dat shromážděných průmyslovým internetem věcí (IIoT) zpracovaných pomocí umělé inteligence (AI). Vzhledem ke složitosti programování pokročilých robotů, jejich zavádění a provozu, jakož i k vysokým nákladům, které by bylo nutné vynaložit na nápravu chyb robotického systému ve výrobní hale, je pokročilá simulace robotiky důležitou součástí výrobního inženýrství.
Software pro pokročilou simulaci robotiky umožňuje uživatelům navrhovat a optimalizovat robotickou výrobu, která zahrnuje novou flexibilitu a přizpůsobení, jež umožňují pokročilé robotické technologie. Inženýři mohou využívat pokročilé robotické simulace k návrhu kompletních 3D robotických pracovních buněk a následně ověřovat a optimalizovat sekvence výrobních procesů simulující realistické chování a reakce. Mohou digitálně ověřovat automatizační koncepty a provádět pokročilé programování robotů v offline prostředí. Tento simulační software také umožňuje společnostem virtuálně uvést do provozu kompletní výrobní systémy.
Související produkty: Robotics Planning & Simulation | Tecnomatix Process Simulate
